环绕视觉摄像机诊断

通用汽车的各种车型都配备了环绕视觉摄像机系统(RPO UV2)，该系统可以在信息娱乐屏幕上显示车辆周围区域的头顶视图，以及前后摄像头的视图。(图16)前摄像头位于格栅内或靠近车辆前徽标处，侧摄像头位于外后视镜底部，后摄像头位于车牌上方。

图16

环绕视觉系统由以下组件组成：

• B87后视相机
• B174G前视摄像头-格栅
• K157视频处理控制模块
• A11无线电或K74人机接口模块
• B225L侧视图摄像机-左侧
• B225R侧视图摄像机-右
• X20存储卡插座

系统操作

当车辆以速度慢速度慢于6英里/小时（10kph）时，视频处理控制模块将向摄像机上电并向无线电或人机接口模块发送视频信号。（图17）

图17

视频处理控制模块发送电压和恒定的接地以为摄像机供电。视频信号+和视频信号 - 电路将视频图像从摄像机携带到视频处理控制模块以进行处理，然后通过视频信号+和视频信号电路将处理的图像输出发送到信息娱乐系统。所有视频信号电路都是扭曲和屏蔽的，以防止任何可能导致视频信号分辨率丢失并导致劣化的视频图像的干扰。这些电路不得从屏蔽或图像劣化发生拼接/移除。

视频处理控制模块接收来自后场的CAN信息，辅助目标检测模块和来自车身控制模块的方向盘角度，当车辆在倒车时。

诊断

在对环绕视觉系统进行诊断期间，可能会有几个DTCs设置与摄像机到视频处理控制模块或视频处理控制模块到无线电的视频信号的布线问题有关。请参考下面的图表，了解一些常见的信号问题，它们可能会出现在信息娱乐屏幕上的蓝色屏幕或扭曲的图像。(图18)

图18

视频信号电路屏蔽层的开口也会导致屏幕变形。

如果视频处理控制模块不能校准所有摄像机，则可以在没有投影路径线的情况下显示摄像机图像。

此外，在备用灯控制电路，有缺陷的备用灯或不正确/售后市场备用灯中的打开可能导致不稳定的电路行为，例如当车辆不再反向时电路上的不需要电压。在车辆偏移后剩余活动的相机图像显示也可以指示可能的备用灯控制电路问题。

终端担忧

一些间歇的情况可能是由电线端子微动腐蚀引起的，这是绝缘的累积，氧化磨损碎片，可以形成时，有一个小的运动之间的电接触。微动腐蚀可能很难看到，但它看起来像小的，黑暗的污迹在接触表面的终端。

如果条件是间歇或不能再复制，请断开连接器并将介电润滑脂或润滑剂（Nyogel 760G或等效物，会议GM规格9986087）连接到终端的两侧。介电润滑脂应校正由于终端微动腐蚀而导致的任何高阻条件。

同轴电缆测试

EL-52552 Coax FAKRA电缆适配器套件（图19）可以帮助诊断各种同轴电缆，包括Wi-Fi，摄像机和天线电缆。

图19

EL-52552套件涵盖配有FAKRA连接器的所有已知电缆配置。使用套件中的适配器允许连接到同轴电缆的一端（用电阻器）连接器并仅探测另一个连接器端，与通过连接三个或四个DVOM测试引线的当前端到端测试的方法不同一起。香蕉杰克可以使用终端适配器套件。

该套件可用于测试对组件的电压以及测试同轴电缆。

提示:在测试同轴电缆之前，检查电缆的外部是否被挤压，切断，损坏，或在组件有松散的连接，所有这些都可能导致接收问题。

视频处理控制模块校准

如果视频处理控制模块没有适当校准，它将在信息娱乐屏幕上显示一个沙漏图标。一旦完成校准，沙漏将自动消失。

校准由视频处理控制模块自动执行，并且需要视频处理控制模块学习新的摄像机及其位置。

任何时候相机更换在环绕视觉相机系统上，需要校准摄像机图像。视频处理控制模块在每个点火周期的上电和初始化序列期间执行校准，以最大化环绕视觉图像质量。

如果替换视频处理控制模块，则新模块将具有相机学习的内置默认值。然而，视频处理控制模块将自动校准，以便适应车辆。

让视频处理控制模块完成标定，驾驶车辆。为了减少完成校准所需的时间，车辆应该以6-19英里/小时(10-30公里/小时)的速度在一个相当平坦和笔直的表面上行驶至少0.3英里(0.5公里)。

-感谢拉斯·吉尔伯特